日本Schaft機(jī)器人
在美國(guó)邁阿密以南的一處汽車比賽賽道上，一群機(jī)器人伴隨著動(dòng)力裝置的嗡嗡聲和尖銳的鳴叫聲，艱難地進(jìn)行機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽。由美國(guó)軍方資助的這場(chǎng)賽事吸引來(lái)自世界各地的16支隊(duì)伍參加。共同社22日自豪地宣稱，日本人型機(jī)器人在第一輪比賽中獲得最高分。然而最近囊中羞澀的美國(guó)軍方堅(jiān)持資助該項(xiàng)目，其目的實(shí)際上是五角大樓憑借這場(chǎng)機(jī)器人選秀，為未來(lái)機(jī)器戰(zhàn)士的研制進(jìn)行技術(shù)積累。
全球競(jìng)技“機(jī)器人奧林匹克”
報(bào)道稱，參與競(jìng)賽的機(jī)器人來(lái)自馬薩諸塞州技術(shù)研究所、洛克希德·馬丁公司、美國(guó)航空航天局以及世界各地的一共16支團(tuán)隊(duì)，CNN網(wǎng)站22日稱，來(lái)自高技術(shù)公司和頂級(jí)大學(xué)的工程小組展示了他們的設(shè)計(jì)，從看上去像蜘蛛的爬行機(jī)器人到龐大笨重的人形機(jī)器人應(yīng)有盡有。這并非真的奧林匹克賽事，而是由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)發(fā)起的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。美國(guó)NPR網(wǎng)站稱，獲勝團(tuán)隊(duì)將獲得DARPA提供的200萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。通過(guò)第一輪比賽后，還將得到100萬(wàn)美元額外資金。參賽機(jī)器人需獨(dú)立打開(kāi)一扇門、爬上梯子、擰開(kāi)閥門并駕駛車輛，就現(xiàn)有技術(shù)而言，這絕非易事。如果機(jī)器人能夠完成這些任務(wù)，那就意味著它們可在災(zāi)難救援任務(wù)中扮演關(guān)鍵的角色以幫助人類。
CNN稱，2011年日本福島核電站事故加速推動(dòng)了這項(xiàng)賽事。DARPA防務(wù)科學(xué)辦公室項(xiàng)目經(jīng)理吉爾·普萊特說(shuō)，當(dāng)時(shí)因?yàn)檩椛鋰?yán)重，無(wú)法派人打開(kāi)管道釋放氫氣，最終導(dǎo)致爆炸。“如果機(jī)器人能打開(kāi)管道，事故或許不會(huì)演化為一場(chǎng)災(zāi)難”。
人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)激烈
NPR稱，很多團(tuán)隊(duì)都選擇人形機(jī)器人。例如梅隆大學(xué)的國(guó)家機(jī)器人工程中心主任托尼·斯坦茨的作品就是一個(gè)紅色的人形機(jī)器人，名為CHIMP。 “你可以讓一個(gè)類似CHIMP這樣的機(jī)器人處于危險(xiǎn)的環(huán)境中，無(wú)論是遭遇火災(zāi)、爆炸或者有毒氣體泄露”，斯坦茨說(shuō)，“它能夠代替人完成這種危險(xiǎn)的任務(wù)?！辈贿^(guò)CHIMP通過(guò)履帶而不是腳來(lái)行走，這導(dǎo)致它在開(kāi)門等控制類任務(wù)中表現(xiàn)良好，但在機(jī)動(dòng)任務(wù)中表現(xiàn)欠佳，例如開(kāi)車或者粗糙地面的移動(dòng)，而爬梯子“肯定不是優(yōu)勢(shì)”。美國(guó)航空航天局研發(fā)的“女武神”機(jī)器人胸前亮著一個(gè)類似鋼鐵俠的指示燈，腰部和關(guān)節(jié)有著不錯(cuò)的自由度。據(jù)稱，它除了參加這次挑戰(zhàn)賽外，未來(lái)還將前往火星探索。波士頓動(dòng)力公司帶來(lái)7只看上去一樣的“阿特拉斯機(jī)器人”，這是一種雙足行走、300磅重的機(jī)器人，雖然外形相同，但由于它們有專門設(shè)計(jì)的不同“大腦版本”，因此每個(gè)機(jī)器人的性能各異。
但最后仍是日本的Schaft機(jī)器人領(lǐng)先所有的競(jìng)爭(zhēng)者。共同社稱，Schaft在參賽的16支隊(duì)伍中獲得最高分，闖入明年年底舉行的決賽。Schaft的身高約1.5米，體重95公斤，使用雙腳行走。它能在不規(guī)則擺放的拼塊上步行，繞過(guò)障礙物、駕駛卡丁車。
五角大樓的機(jī)器人選秀
CNN稱，參與比賽的大多數(shù)團(tuán)隊(duì)更關(guān)心如何推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)前進(jìn)，而非擊敗其他對(duì)手得到200萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。在他們看來(lái)，能完成簡(jiǎn)單人類任務(wù)的機(jī)器人將超出救援和減災(zāi)的任務(wù)領(lǐng)域，在家庭健康護(hù)理、精確制造領(lǐng)域前景光明。“機(jī)器人挑戰(zhàn)將改變?nèi)藗儗?duì)人形機(jī)器人的理解，”弗吉尼亞技術(shù)大學(xué)的機(jī)械工程專業(yè)教授丹尼斯·洪說(shuō)，“我能想象它們洗盤子、清理垃圾、洗衣服?！?/p>
盡管美國(guó)媒體甚少提及機(jī)器人的軍事用途，但最近囊中羞澀的美國(guó)軍方執(zhí)意資助該項(xiàng)目顯然并非為了讓機(jī)器人“洗盤子”。美國(guó)軍方也在開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人以及人體外置骨骼用于支援作戰(zhàn)。該項(xiàng)賽事有助于美國(guó)軍方物色新技術(shù)和團(tuán)隊(duì)。例如波士頓動(dòng)力公司已為軍方研制了包括“大狗”、“獵豹”和跳躍機(jī)器人等多種型號(hào)。從某種意義上講，這次比賽實(shí)際上是五角大樓的一次機(jī)器人選秀。不過(guò)，這些機(jī)器人距離代替人類獨(dú)立執(zhí)行作戰(zhàn)或者救援任務(wù)還有很多路要走。CNN稱，參賽機(jī)器人驗(yàn)證的科目還集中在行走、攀爬，駕駛，這些機(jī)器人和電影中的“終結(jié)者”比起來(lái)，更像是蹣跚學(xué)步的嬰兒。（記者 張亦馳）
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