揚(yáng)州首臺無人駕駛汽車成功試駕
2017-08-21 17:00
來源：揚(yáng)州晚報
[摘要] 19日下午5點(diǎn)，天空電閃雷鳴，傾盆大雨不期而至。盡管天公不作美，但在江都九龍汽車廠區(qū)一場無人駕駛汽車的試駕會如約舉行。
無人駕駛車在雨中行駛
九龍商務(wù)無人駕駛汽車
自動提速自動剎車、自動打方向盤……沒有司機(jī)駕駛的車，坐著啥感覺？
前不久，百度CEO李彥宏乘坐無人駕駛汽車曾引發(fā)轟動，無人駕駛汽車開始進(jìn)入大眾視野。在揚(yáng)州，也有一家汽車企業(yè)，與清華大學(xué)合作，致力于無人駕駛的研究。19日傍晚，記者有幸參加了揚(yáng)州首臺無人駕駛汽車的試駕展示會，親身體驗(yàn)了一回坐無人駕駛汽車的感覺。
封閉廠區(qū)內(nèi)試驗(yàn) 自動打方向，還會“禮讓”
19日下午5點(diǎn)，天空電閃雷鳴，傾盆大雨不期而至。盡管天公不作美，但在江都九龍汽車廠區(qū)一場無人駕駛汽車的試駕會如約舉行。
“復(fù)雜天氣，更能檢測車的性能?！睙o人車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人小張說，目前交通法規(guī)還不允許無人駕駛汽車上路行駛，只能在封閉的廠區(qū)內(nèi)進(jìn)行無人駕駛試驗(yàn)。
試驗(yàn)開始后，小張雙手脫離方向盤，汽車直線加速行駛，遇拐彎時，方向盤自動打方向，轉(zhuǎn)過彎時，自動回正方向，儼然一個“無形人”在駕駛。記者坐在車上，感覺起步很平順，加速十分流暢；汽車通過雷達(dá)和視頻探測，能有效避開障礙物，按照規(guī)劃路線行駛。
試驗(yàn)一段路程后，小張索性從駕駛位挪到了副駕駛位上。此時，駕駛位空空的。汽車仍然按規(guī)劃的路線行駛。這時，從前方突然“殺”出一輛反向行駛的汽車，只見無人駕駛汽車不緊不慢剎住了車，并且停下來，“示意”對向汽車先行。
一圈行駛下來，記者注意到，無人駕駛汽車基本可以代替有人駕駛。行駛的“邏輯”與有人駕駛一致，什么時候該加速，什么時候該剎車，什么時候該拐彎，什么時候該“禮讓”，都很清楚。
外表多了個“小鼻子” 依靠它感知道路環(huán)境
遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去，這部九龍無人駕駛商務(wù)車外表上與普通商務(wù)車并無兩樣，但仔細(xì)端詳，與普通九龍商務(wù)車相比，多了一個“小鼻子”、兩頂“小帽子”。
“車前頭的這個‘小鼻子’，其實(shí)是激光雷達(dá)，價值7萬元，可以探知前方30米-40米的障礙物?！倍∧芨蔷琵垷o人駕駛汽車的開發(fā)者，他的另一個身份是清華大學(xué)蘇州汽車研究院底盤電控研究所所長。他向記者介紹，汽車要實(shí)現(xiàn)無人駕駛，需要三大步驟。
第一步，需要感知道路的交通環(huán)境。這部車上裝有兩臺雷達(dá)，除了上述“小鼻子”激光雷達(dá)外，還有一個藏在下方的毫米波雷達(dá)，可探知前方170米左右的障礙物?！耙粋€感知近處環(huán)境，一個感知遠(yuǎn)處環(huán)境。正是由于車上搭載了多個傳感器，才能像人的眼睛一樣，‘看清’道路上復(fù)雜的交通狀況?！?/span>
第二步，需要作出智能決策。比方說，車子從A點(diǎn)到B點(diǎn)，路線該怎么選擇，是從哪條路走，需要作出決策。路線決策一般有兩類，一類是人工開一遍，車載的GPS會記錄下位置信息，下次沿著記錄的位置信息行駛；另一類是利用現(xiàn)有的百度、高德等地圖，沿著地圖規(guī)劃的路徑行駛。車頂上的兩頂“小帽子”就是北斗定位系統(tǒng)。
第三步，車輛需對運(yùn)動系統(tǒng)控制?！肮馐歉兄缆翻h(huán)境還不行，你得及時對突發(fā)狀況作出反應(yīng)?！彼e例說，車輛感知到前方有行人，需要做出剎車的動作；前方遇到丁字路口，需要做出左轉(zhuǎn)彎或是右轉(zhuǎn)彎的決策?！案兄降男畔ⅲ枰杆俎D(zhuǎn)換到機(jī)械層面，控制油門、剎車、轉(zhuǎn)向，做出相應(yīng)的動作?！?/span>
最快速度70km/h 無人駕駛技術(shù)拿過全國冠軍
去年初，九龍汽車與清華大學(xué)蘇州汽車研究院決定共同合作開發(fā)無人駕駛汽車。
“整車的固件都是九龍汽車廠生產(chǎn)的，我們只做智能化研發(fā)，不做固件改裝，只有如此才能確保汽車性能和安全?！倍∧芨f，選中這款車，主要是因?yàn)檐囀亲灾髌放?，廠家掌握車輛的核心技術(shù)，更便于進(jìn)行智能化研發(fā)，測試車輛都是整車下線的，不存在改裝的問題，這也是為今后批量投產(chǎn)作準(zhǔn)備。
經(jīng)過一年多的試制，這臺清華血統(tǒng)、揚(yáng)州制造的無人駕駛商務(wù)車，最高行駛速度可達(dá)70km/h，最遠(yuǎn)行駛里程達(dá)30公里。
這套出自清華門下的無人駕駛技術(shù)系統(tǒng)大有來歷。2016年11月10日至13日，一年一度的中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇常熟拉開帷幕，來自高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的27支車隊(duì)報名，23支車隊(duì)參加比賽。主辦方是國家自然科學(xué)基金委員會，體現(xiàn)了當(dāng)今我國無人駕駛智能車輛最高發(fā)展水平。
作為參賽方代表，小張介紹說，比賽主要包括真實(shí)綜合道路環(huán)境測試和認(rèn)知能力離線測試兩部分?！捌渲械缆翻h(huán)境測試分為真實(shí)高架快速道路測試（約22公里）和城區(qū)道路測試（約6公里），我們這套無人駕駛技術(shù)在高架快速道路測試中都拿到了冠軍。”
配備了“冠軍”技術(shù)，無疑證明了九龍無人駕駛商務(wù)車的含金量。丁能根說，當(dāng)前國內(nèi)外無人駕駛汽車研究都處于起步階段，關(guān)鍵不是看誰家的科技最好，而是確保車輛在任何情況下都不會控制失效。
兩三年后有望商用 可以供游客乘車游覽
在不久的將來，給你家的汽車打個電話，它就能打開空調(diào)到樓下來接你。那么，這一天究竟什么時候會來到？
丁能根表示，無人駕駛目前還處在研究試驗(yàn)階段，距離商業(yè)化應(yīng)用還有一段距離。不過，他預(yù)計(jì)封閉道路條件下兩三年后有望正式商用。
“主要有兩大問題還沒解決，一是技術(shù)層面的，一是法律層面的。封閉道路測試可以了，但上路還不行。路面交通狀況復(fù)雜得多，有行人，有汽車，還有人車混流，這么多信息如何感知？法律層面上，現(xiàn)行的交通法規(guī)不允許無人駕駛汽車上路。要想合法上路，還需從立法層面完善?！倍∧芨f，在解決了上述問題后，還有大規(guī)模生產(chǎn)穩(wěn)定性的問題。
在丁能根看來，相對于乘用車，商務(wù)車或能更早地投入到商業(yè)運(yùn)用?！吧虅?wù)車更適合在封閉的道路中行駛。比如說景區(qū)，可以放置一臺無人駕駛汽車，供游客乘車游覽?！?/span>
丁能根表示，據(jù)他所知，這場試駕也是我省范圍內(nèi)首次舉辦的無人駕駛汽車的道路測試，對于測試結(jié)果，投資方、生產(chǎn)方都感到很滿意。“今后，一旦生產(chǎn)條件成熟，將在揚(yáng)州大規(guī)模投入無人駕駛汽車的生產(chǎn)。”丁能根說。
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目前無人駕駛汽車處于哪個階段？
所謂的無人駕駛汽車，并不是從天上掉下來的，而是隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，電控技術(shù)的進(jìn)步一步步從有人駕駛輔助發(fā)展而來的。從有人駕駛到無人駕駛，業(yè)界分成四個階段。
第一階段是駕駛員輔助。駕駛員輔助系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時候，給予清晰的、精確的警告，相關(guān)技術(shù)有：車道偏離警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲點(diǎn)報警系統(tǒng)。
第二階段是半自動駕駛。駕駛員在得到警告后，仍然沒能做出相應(yīng)措施時，半自動系統(tǒng)能讓汽車自動做出相應(yīng)反應(yīng)。相關(guān)技術(shù)有：緊急自動剎車(AEB)，緊急車道輔助(ELA)。
第三階段是高度自動駕駛。該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛，這個階段目前還比較初級。
第四階段：完全自動駕駛。在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實(shí)現(xiàn)自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網(wǎng)辦公、娛樂或者休息。
按照這一劃分，丁能根表示，目前國內(nèi)所測試的各種無人駕駛車輛基本都屬于第三階段，包括九龍商務(wù)無人駕駛車。他認(rèn)為，達(dá)到第四階段的一個顯著標(biāo)志，就是取消了方向盤。
